Pozo decía que era primo de Chano Pozo, aunque algunos lo dudaban.
Fue un autodidacta en el piano y en el bajo, pero se concentraba más en los bongóes, las congas y la batería.
Viajó a Estados Unidos en 1937, y tocó con with Machito de 1941–43 y con Jack Cole Dancers de 1943-1949.
Luego de este tiempo tocó en numerosas agrupaciones de jazz, especialmente de latin jazz y Afro-Cuban jazz; sus créditos incluyen trabajos con José Curbelo, Noro Morales, Tito Puente, Tito Rodríguez, Enric Madriguera, Perez Prado, Josephine Premice, Tadd Dameron, Charlie Parker, y Dizzy Gillespie.
Realizó giras con Peggy Lee en 1954-55 y tocó con Stan Kenton (1955), Herbie Mann (1956), Xavier Cugat (1959), y René Touzet (1959).
Realizó grabaciones con Illinois Jacquet, Phineas Newborn, Gábor Szabó, y Paul Anka.