Nace en Santa Clara. Famoso por su creación del "gallego", en pareja con el no menos célebre "negrito" Alberto Garrido, hijo. Ambos trabajaron juntos por primera vez en el teatro Martí (1932), en la mítica compañía de zarzuelas cubanas Suárez-Rodríguez.
Allí, Piñero intervino en los estrenos de Soledad (Prats), Cecilia Valdés (Roig) y Rosa la China (lecuona, dando vida a los personajes Paciente Fungueiro, Don Melitón y Robustiano, respectivamente.
También estrenó La Habana que vuelve, El Mayoral y María Belén Chacón, de Rodrigo Prats; el Clarín, La hija del sol y La Habana de noche, de Gonzalo Roig, entre otros muchos títulos.
En la década del 40 creció su popularidad al cenralizar el programa radial "Chicharito y Sopeira", siempre en compañía de Garrido y Candita Quintana. Por aquellos años, la inseparable triada vernácula realizó también exitosas campañas teatrales en el Martí, así como varias películas cubanas.
Piñero, por su parte, actuó también solo para el cine mexicano, participando en las versiones fílmicas de las obras líricas La hija del regimiento (1944) y Marina (1945).
El popular gallego de la escena vernácula murió een Miami, Estados Unidos, el 2 de noviembre de 1961.