Graduado en la Escuela de Periodismo Manuel Márquez Sterling. Trabajó y ocupó cargos de responsabilidad en Información, Diario Nacional, Pueblo y Tiempo. Columnista. Fue subdirector de Pueblo. Obtuvo varios premios nacionales.
Delegado de Cuba a la Conferencia para la Libertad de Información efectuada en Ginebra en 1947. Colaboró con publicaciones de Guatemala, España, Estados Unidos, Nicaragua y otros países.
El periodista y diplomático cubano fue embajador de Cuba en Costa Rica, Corea y Taiwán durante los años anteriores a la Revolución castrista y candidato en varias ocasiones al Nobel de la Paz.
Canto era embajador en Taipei en 1959, año del triunfo revolucionario, cargo al que renunció voluntariamente por incompatibilidad ideológica. En esa fecha se trasladó a Madrid con su esposa, la abogada española Ascensión de Gregorio Sedeño, con quien se había casado en la capital española en 1948.
A pesar de su oposición inicial al régimen castrista, Canto impulsó iniciativas de reconciliación como el Movimiento para el Diálogo y la Reconciliación, que posibilitó un acuerdo político con La Habana para la liberación en 1978 de 2.000 presos de conciencia y que 100.000 exiliados pudieran visitar a sus familiares en la isla, lo que motivó su candidatura al Premio Nobel de la Paz.
El propio Canto, militante del humanismo cristiano, ha viajado en una veintena de ocasiones a Cuba y ha defendido la dignidad de la postura del Gobierno cubano ante el bloqueo impuesto por Estados Unidos.
La diplomacia española aprovechó su experiencia en la mediación para la liberación de 23 monjas españolas secuestradas en 1964 en la actual República Democrática del Congo.
En su vertiente periodística, Canto ha publicado más de 2.000 artículos en prensa, tanto cubana como española, y fue uno de los organizadores del servicio exterior de Radio Nacional de España. Además fue fundador y director de la Casa de Cuba en Madrid (1977-1988).
El diplomático y periodista, nacido en La Habana, aunque de padres españoles, ha dejado dos hijas, cuatro nietos y dos bisnietas.