Heredera de una familia de revolucionarios cubanos, Cayita Araújo nació en Santiago de Cuba. Perdió a su padre y seis tíos (tres mujeres y tres hombres) en las guerras independentistas.
En la República, al abrirse el Instituto de Segunda Enseñanza en Oriente, estuvo entre las pocas muchachas matriculadas. Al terminar sus estudios, siguió la carrera de maestra. Durante los 45 años que ejerció el magisterio, desplegó una intensa actividad revolucionaria. Dirigió la única huelga de maestros que hubo en Oriente contra Gerardo Machado, por lo cual fue cesanteada. En 1935 volvió a organizar otra huelga contra Fulgencio Batista, acción que la llevó a quedar nuevamente cesante por cinco años, además de ser llevada unas 19 veces a los tribunales de urgencia por esa causa. Ayudó a esconder a varios jóvenes que pudieron escapar del asalto al cuartel Moncada.
Debido a su historial revolucionario, nuestro Comandante en Jefe Fidel Castro le otorgó el carné del Partido Comunista, cuya entrega recibió en su hogar de manos de Celia, Haydeé y Armando Hart. Además contaba entre sus galardones con la Orden Ana Betancourt. Murió a los 98 años de edad.