Político cubano. Fue nombrado por el Consejo de Estado, a propuesta de su Presidente como Ministro de Interior de la República de Cuba el 9 de enero de 2017. Anteriormente se desempeñaba como viceministro primero del Ministerio del Interior, y llegó a ostentar el grado de Vicealmirante de la Marina de Guerra Revolucionaria. Miembro del Comité Central del y Diputado a la Asamblea Nacional.
Fungió como viceministro primero del Ministerio del Interior hasta ser nombrado el 9 de enero de 2017 como Ministro de este organismo. Diputado a la Asamblea Nacional del Poder Popular por el municipio Unión de Reyes, provincia de Matanzas, ratificado el 18 de abril de 2018 para la IX Legislatura. Ratificado como miembro del Consejo de Ministros en el Primer Periodo Ordinario de Sesiones de la IX Legislatura de la Asamblea Nacional.
Licenciado en Historia. Fundador de las Milicias Nacionales Revolucionarias. Fue Jefe de Batallón de la División 53 durante la Crisis de Octubre. Comenzó su labor en la Contrainteligencia Militar (CIM) como oficial operativo hasta ser nombrado Jefe de este órgano de seguridad de las Fuerzas Armadas Revolucionarias (FAR).
Desde el triunfo de la revolución se desempeñó en funciones de alta importancia como Jefe de la Contrainteligencia Militar (CIM) órgano de seguridad de las Fuerzas Armadas Revolucionarias (FAR), entre otros puestos a fines de alta responsabilidad.
Cumplió misión internacionalista en Angola y misiones especiales en otros países. Trabajó vinculado a la seguridad personal y es fundador de la Asociación de Combatientes de la Revolución Cubana.
Vicealmirante de la Marina de Guerra Revolucionaria, miembro del Comité Central del Partido y Diputado a la Asamblea Nacional.
Gandarilla Bermejo era uno de los sancionados por el Gobierno de Estados Unidos "por su responsabilidad en graves violaciones de derechos humanos en Venezuela". El anuncio hecho hace un año impedía, tanto al oficial cubano como a sus familiares, entrar a ese país, lo que se interpretó como un intento de la Administración Trump para cercar más las acciones del Gobierno cubano y a sus principales figuras.
Gandarilla murió a consecuencia de un cánceer
