Joven revolucionario, aficionado al boxeo, integrante del Movimiento 26 de Julio, encabezado por Fidel Castro Ruz. Participó en acciones estudiantiles contra el régimen de Fulgencio Batista y el ataque al Cuartel Moncada.
Nace en La Habana. Huérfano de madre desde niño, no sobrepasó el tercer grado de la enseñanza primaria. Cuando tenía 5 años, su familia se trasladó a La Ceiba, Marianao, donde cursó sus primeros estudios. Las necesidades económicas lo obligaron a trabajar desde muy temprano. A los 12 años laboraba en la refinería “Fontecha” y después en la ruta 20, junto con su padre.
Amante del boxeo, se destacó como amateur, y de 6 peleas que libró, ganó cinco y una resultó tabla. Aquel joven alegre, amante de la música y del deporte de los puños, era también un interesado lector de la obra de José Martí.
Al ocurrir el Golpe de Estado del 10 de marzo de 1952, Giraldo, junto con otros compañeros de La Ceiba, se encaminaron a la Universidad de La Habana, y allí esperaron, en vano, las armas prometidas por el gobierno constitucional para hacerle frente al cuartelazo.
A partir de ese momento su carácter se tornó más serio y más maduro. En una ocasión, tuvo un violento intercambio de palabras con un teniente de la tiranía, que se orinó en plena vía pública, por encontrarse ocupado el baño del bar donde estaba bebiendo. Ante tan desvergonzada actitud, Giraldo lo increpó delante de las personas que se encontraban en una parada de guagua cercana.
Cuando el militar hizo el intento de sacar su arma, abriéndose la camisa, le dijo:
“Tira y mátame, para que el pueblo vea la clase de gente que son ustedes”.
Comenzó a visitar asiduamente el local de la Juventud Ortodoxa, en la Calle Prado, y allí se vinculó al movimiento revolucionario encabezado por Fidel. Se incorporó a la célula de Fernando Chenard, y fueron sus compañeros Pedro Marrero, Miguel Oramas, Gildo Fleitas y los Hermanos Gómez. Participaba en las prácticas de tiro que se llevaban a cabo en la universidad habanera, en las canteras de Caimito y en una finca de Artemisa.
El 25 de julio de 1953, Giraldo, debía tomar parte en el torneo Guantes de Oro, pero fue declarado perdedor por ausencia. El joven boxeador había partido al territorio oriental a librar otra batalla. El Asalto al Cuartel Moncada, preludio de la última y definitiva gesta del pueblo cubano por su libertad.
Cayó heroicamente, el 26 de julio de 1953, en Santiago de Cuba, durante los sucesos del Asalto al Cuartel Moncada.
El movimiento deportivo cubano rinde homenaje anualmente a este mártir, mediante la celebración del Torneo Giraldo Córdoba Cardín el primero no tuvo carácter internacional, posteriormente se abre al mundo donde concurren pugilista de todos los países entre los que se han destacado, la URSS, Hungría, Checoslovaquia, Polonia, RDA, Mongolia, Corea, Chile, Venezuela entre otros.