General de brigada y médico del Ejército Libertador cubano. Fue un destacado patriota que ocupó el cargo de Jefe de Sanidad Militar, y participó activamente en las dos guerras contra el colonialismo español en Cuba.
Nació en La Habana, según consta en su partida de bautismo en la iglesia del Espíritu Santo de La Habana, Libro de Bautismos de Blancos, tomo 34, folio 182. Sus padres fueron Félix Incháustegui y Polonia Cabrera.
A este destacado patriota se le otorgó el grado de Brigadier póstumamente en atención a los méritos acumulados desde su ingreso al Ejército Libertador en la Guerra de 1868, en la cual llegó a ostentar el grado de Coronel de Sanidad.
El doctor Incháustegui, olvidándose de sus achaques físicos y con más de 50 años de edad se incorporó desde los primeros días a la nueva etapa de la guerra iniciada el 24 de febrero de 1895. Ocupó el cargo de Jefe de Sanidad del Ejército Mambí y a pesar de que sus males se habían agravado con las privaciones y la dura vida de la manigua, asistía a los combates de donde con frecuencia había que retirarlo. Tal fue el ejemplo que dio a la posteridad este abnegado luchador por la causa independentista.
Sobre la muerte del mismo existen varias opiniones de investigadores cubanos, sin embargo la más segura es que ocurrió en Dos Bocas de Tana, jurisdicción de Manzanillo, el 7 de septiembre de 1895 y que pidió "que se enterrara sin ceremonias y que una compañía cubana marchara en busca del enemigo y disparara sobre los cuadros españoles las tres descargas que debieran hacerse sobre su tumba".