Aric Almirola, cubano-americano natural de Tampa, Florida, comenzó su carrera como corredor de autos a la edad de 8 años, haciendo karting, llegó a ser campeon local y estatal. En la temporado de 1998 Almirola avanzó hasta la competencia nacional, ocupando un sitio en WKA Grand Nationals en Daytona y terminó cuarto en el ranking nacional.
En el 2000, ganó el premio Rookie del Año por la Florida Modified division y la Southern Automobile Racing Association división modificada luego de alcanzar su primer logro en la Joslin Memorial 100 en Orlando Speedworld.
En el año 2002, Almirola se presentó en la Florida Sunbelt Series, que es la mejor competencia de series de modelos antiguos en el estado, terminando como runner-up en el Rookie of the Year. Almirola floreció en el siguiente año, ganando una serie de seis puestos.
La temporada del 2003 también fue muy buena, Almirola se convirtió en uno de los miembros originales del programa Joe Gibbs Racing/Reggie White Driver Diversity.
Descendiente de cubanos, Almirola comenzó su carrera NASCAR en el 2004 piloteando modelos antiguos en Ace Speedway en Altamahaw, Carolina del Norte, obtuvo dos premios, seis finales top-five, y 15 finales top-10.
Continuó manejando para la Carrera Joe Gibbs en el 2005, Almirola viajó hacia el sureste y corrió en eventos de esa región. Almirola llegó a ganar siete carreras y alcanzar once poles. Compitiendo en pistas como Motor Mile Speedway (Radford, Va.), Southern National Speedway (Kenly, N.C.), Ace Speedway (Altamahaw, N.C.), Caraway Speedway (Lexington, N.C.) e incluso en la histórica Hickory Motor Speedway (Hickory, N.C.). Su actuación tras el timón de los modelos de Joe Gibbs le proporcionaron una oportunidad con NASCAR Craftsman Truck Series of Morgan-Dollar Motorsports. Almirola piloteó el No. 47 Silverado en cuatro carreras, alcanzando dos finales top-10 incluido un octavo lugar en la New Hampshire International Speedway.
Truck Series ocupó todo su tiempo en el 2006. Junto con Joe Gibbs Racing, Almirola compitió para Spears Motorsports, alcanzando tres finales top-10, incluido el mejor noveno lugar de la temporada en Lowe’s Motor Speedway en Concord, Carolina del Norte. Almirola hizo también su debut en NASCAR Busch Series para Joe Gibbs Racing en la temporada del 2006. En esos nueve eventos, obtuvo un onceno mejor final de temporada en Dover International Speedway.
2007 ha sido el mejor año para Almirola hasta el momento, compitió en NASCAR Busch Series para Joe Gibbs Racing y en la NASCAR Nextel Cup Series para Dale Earnhardt Inc. Mientras que solo corrió en seis eventos de la copa (termino en el lugar 26 de la Phoenix International Raceway), sus esfuerzos en la Busch Series fueron estelares luego de 18 carreras, acumulando un final top-five, cinco finales top-10, y tres poles. Los logros de la temporada larga le dieron una carrera en la NASCAR Sprint Cup Series para Dale Earnhardt Inc.
Al llegar a la temporada del 2008, Almirola compartió el famoso No. 8 Chevrolet con el veterano Mark Martin. Almirola compitió en 12 eventos de la NASCAR Sprint Cup Series para Dale Earnhardt Inc., obteniendo un final de top-10 en la “World’s Fastest Half-Mile” Bristol Motor Speedway. Almirola también hizo su primera aparición en Sprint Cup Series, colectivamente tres vueltas en Talladega y treinta y tres en Martinsville. Almirola estuvo detrás del timón de un carro de NASCAR Camping World Series East en Dover International Speedway por primera vez en su carrera.
Almirola, que comenzó en el lugar ocho, manejó al No. 8 Dale Earnhardt Foundation Chevrolet directo al frente del campo en forma dominante. Justamente a mitad de la carrera, Almirola experimentó un problema en las gomas que hicieron que quedara al final del grupo líder de los carros. A medida que avanzaban las vueltas, Almirola pasaba dos o tres carros por vuelta moviéndose hacia el frente del campo. Cuando faltaban diez vueltas, Almirola tomó la delantera y nunca miró hacia atrás para llegar a su primera y única victoria, en este punto, en NASCAR Camping World Series East.
Almirola piensa continuar manejando en la NASCAR Sprint Cup Series para el nuevo equipo Earnhardt-Ganassi Racing en el 2009.
En los años siguientes no ha formado parte de NASCAR pero ha seguido participando en importantes eventos.
En el año 2011 JR Motorsports anunció que Almirola manejaría el carro No.88. El manejaría este carro todo el tiempo, espera correr part-tima en NASCAR SPRINT cup series para el 2011 dijo que le gustaría correr para Front Row Motorsports con Yates Racing.