Nació en Santa Cruz de Tenerife, Islas Canarias, pero lo consideramos villaclareño y cubano porque cuando tenía solo un año su familia viajó a Cuba y se estableció en Yaguajay.
Antonio Hernández Pérez fue uno de los fundadores del diario Juventud. Desde que tenía 20 años fungió como corresponsal de varios periódicos nacionales.
Luego se trasladó a Caibarién, donde realizó lo fundamental de su obra poética, y una destacada labor de promoción cultural. Fue copropietario de una peletería. Fundó en 1967 el taller literario de Caibarién y más tarde, la revista Con la Mies en Parva. Autodidacta. Adoptó la ciudadanía cubana en 1944. Por esa época era miembro del grupo Villa Blanca y fue uno de los fundadores de la revista Archipiélago.
Colaboraciones suyas aparecieron en Archipiélago (Caibarién), de la que formó parte de su consejo de redacción; y en El País Gráfico, Vanidades, Surco, Cúspide (Central Merceditas, Habana), entre otras publicaciones nacionales. Después del triunfo de la Revolución asistió a encuentros de escritores noveles auspiciados por el Consejo Nacional de Cultura.
También fungió como presidente de un taller literario municipal desde 1969 hasta 1975. En el concurso 26 de Julio recibió menciones por sus poemarios Contigo comparto la poesía y En la ventana abierta, en 1969 y 1973, respectivamente. En 1970 recibió el premio de poesía de la UNEAC con De pronto sales con tu voz.
En 1973 su cuaderno de poesía «Entre la muerte, lunas rojas» fue recomendado para publicarse luego de obtener mención en el concurso Casa de las Américas, y el de poemas para niños «En enero, la flor», ganó mención en el de La Edad de Oro y fue incluido, junto con otros textos de Emilio de Armas y Fidel Galbán, en la antología Poesía (1974).
Creaciones suyas también fueron recogidas en Poesía social cubana (1980) y publicadas en Verde Olivo, Unión, Casa de las Américas, La Gaceta de Cuba, Romances, así como en Vamos y Huella (Santa Clara), Hogaño (Camajuaní), Boletín del Poeta (Santiago de Cuba) y Con la mies en parvas (Caibarién).
Miembro fundador de la peña literaria Antonio Escobar. Dejó inéditos al morir, el 5 de julio de 1975: «Contigo comparto la poesía», «En la ventana abierta», «Yo digo mi valle» y «Mares como estos», e infinidad de poemas. La casa de cultura Manuel Corona, de Caibarién, tiene instituido el Premio Especial de Soneto Antonio Hernández Pérez.
Desde 2000, a instancias de la poetisa María Elena Salado y su Peña, conmemoran en Caibarién el Día de la Poesía Local cada 21 de mayo.
En vísperas de la XVII Feria Internacional de Libro, 2008, se presentó en el Café Literario de Santa clara el libro La poesía no se detiene, una antología de lo mejor de su poesía, que publicó en 2007 la editorial Idea, de Islas Canarias, y con la introducción testimonial del reconocido investigador y amigo suyo, René Batista Moreno, y durante la edición XVIII de este evento de los libros, en 2009, se desarrolló un panel dedicado a su centenario en el Centro de Patrimonio Cultural Provincial de Villa Clara.
Publicó los títulos: Viento sin pautas (Talleres Gráficos de Tamayo, La Habana, 1947); De pronto sales con tu voz (UNEAC, La Habana, 1971) (Premio de poesía Julián del Casal, UNEAC, 1970); Los árboles (Instituto Cubano del Libro, La Habana, 1975) (Mención en poesía en el concurso 26 de Julio, 1974), y Palo verde (1978) (Mención en poesía en el concurso 26 de Julio, 1975).