Nacido en Madruga, provincia La Habana este musicólogo, pianista, profesor y director.
Hijo del notable músico José Urfé, con quien comenzó sus estudios musicales. Trabajó en la Banda de música de Madruga, dirigida por su padre. Realizó también estudios musicales con su madre, Leonor González, y con la profesora María Josefa Pardiñas, con la que perfeccionó su conocimiento del piano. Fue alumno igualmente del Conservatorio Municipal de La Habana entre 1938 y 1947, donde recibió clases de la profesora Luisa Maria Chartrand.
Trabajó como pianista en agrupaciones de música popular. En 1931 constituyó y dirigió la Orquesta Ideal.
Entre 1942 y 1950 fue flautista de la orquesta de Cheo Belén Puig. En 1945 trabajó como pianista de la Orquesta de Cámara del habanero Conservatorio Municipal de Música.
Por sugerencias de Leopoldo Stokowski y otros destacados músicos e investigadores, creó en 1949 el Instituto de Investigaciones Folklóricas, que tuvo su sede en la antigua Iglesia de Paula, y tuvo la colaboración de varios de los más importantes músicos de ese tiempo.
Fue Coordinador General de las Misiones de la Dirección de Cultura del Ministerio de Educación en 1951, cargo al que renunció en marzo de 1952 por el golpe de estado de Fulgencio Batista. En octubre de 1959 organizó y dirigió el Festival Folklórico Cubano.
Fue director musical del filme "Cuba canta", rodada por Julio García Espinosa en 1960. En 1962 preparó el I Festival de Música Popular Cubana, que fue un panorama del trabajo musical en la isla durante toda su historia, con muestras de los principales géneros, autores, cantantes y agrupaciones musicales, que se repitió al siguiente año.
Ocupó el cargo de director general de música del Consejo Nacional de Cultura. Fue Jurado del Festival de la Canción de Sopot, Polonia, en 1966. Delegado en 1969 al I Festival Panafricano de Cultura realizado en Argelia. Secretario Organizador de la Sección de Música de la UNEAC en 1970; Secretario General del Comite Cubano, Consejo Internacional de la Música (UNESCO); delegado de Cuba a la VII Asamblea y Congreso del Consejo Internacional de Música (CIM), en Moscu, 1971. Tomó parte en la VIII Asamblea del Consejo Internacional de la Música (UNESCO) y en la Semana Mundial de la Música, realizada en Canadá, así como en la Conferencia de la Música Árabe (Irak, 1975).
Fue director de la Charanga Nacional de Conciertos, con una notable labor de conciertos y difusión de los géneros folklóricos cubanos. Realizó gran cantidad de conferencias en la Isla y el extranjero. Por muchos años trabajó como director del Seminario de Investigaciones de la Música Cubana, que a su muerte pasó a llamarse Centro Odilio Urfé.
Publicó textos en revistas y diarios nacionales, que marcaron pautas en la investigación musical cubana. Como parte de su trabajo de investigación y difusión, realizó varios discos, entre ellos el grabado para el sello Musart en 1954, dedicado al danzón y su evolución, más tarde reeditado en la década del 60.
En 1955 asesoró "Fiesta en La Habana", disco que contó, entre otros, con Carlos Embale y Bienvenido León, y que incluyó rumbas. Así como un disco del sello Montilla en 1959, con danzones.