Revolucionario cubano. Historiador, diplomático y profesor. Militante del Partido Socialista Popular y fundador del Partido Comunista de Cuba.
Guardó prisión durante la dictadura de Fulgencio Batista y tras el triunfo de la revolución se desempeñó como Director Nacional de las Escuelas de Instrucción Revolucionaria, presidente del Consejo del Plan de la Enseñanza Tecnológica de Suelos, Fertilizantes y Ganadería y embajador en Gran Bretaña y la Unión Soviética.
Nació en La Habana, Cuba, en julio de 1927. Fue dirigente estudiantil en la Universidad de la Habana, donde se graduó de Doctor en Filosofía y Letras. Más tarde ocupó cargos relevantes en la Juventud Socialista y en el Partido Socialista Popular. Participó en las luchas políticas contra el gobierno de Carlos Prío primero y la dictadura de Fulgencio Batista después, motivo por el cual fue encarcelado en el Presidio Modelo de Isla de Pinos
Fue liberado el 1 de enero de 1959 y ya en la Revolución fue nombrado Director Nacional de las Escuelas de Instrucción Revolucionaria. También fue presidente del Consejo del Plan de la Enseñanza Tecnológica de Suelos, Fertilizantes y Ganadería.
Fundador del Partido Comunista de Cuba en el cual se desempeñó como miembro del secretariado del Comité Central del mismo. Fue director de la Editorial SI-MAR y representó a Cuba como embajador en la Unión Soviética y en Gran Bretaña.
Publicó diversos artículos en la revista Cuba socialista y varios libros dentro de los que se destacan su obra en tres tomos: "La Revolución del 33", con el que obtuvo en la Universidad de La Habana el grado de Doctor en Ciencias Históricas.
Falleció en La Habana el 28 de noviembre del 2008. A los 81 años dijo adiós a la vida, pero
las campanas de su obra revolucionaria, fructífera e imperecedera, seguirán repicando más allá de su muerte, con la misma dignidad que lo hizo aquel Diez de Octubre, la campana de La Demajagua que en 1947 junto a Fidel él transportó hasta la capital, en acto reivindicativo de nuestro símbolo de independencia.
"Su vida fue un ejemplo de combate apasionado por la Patria y el socialismo, causa a la que sirvió con total entrega durante más de medio siglo de su fecunda existencia", resaltó Jorge Risquet Valdés, miembro del Comité Central del Partido, en la despedida de duelo.
La extensa biografía de Lionel como combatiente comunista y sus valiosos servicios a la causa de la liberación de los pueblos, no caben en una breve despedida, aseguró Risquet, antiguo compañero de lucha de Soto y amigo personal del incansable cienfueguero, que desde su vida estudiantil participó activamente en labores revolucionarias.
El destacado combatiente, Doctor en Ciencias Históricas, desempeñó, con resultados muy positivos, importantes responsabilidades: Vicepresidente del Consejo de Ministros, miembro del Secretariado del Comité Central del Partido, Director Nacional de Escuelas de Instrucción Revolucionaria, Diputado a la Asamblea Nacional y embajador en Gran Bretaña y la Unión
Soviética.
Desde que entró a la Universidad de La Habana para cursar la carrera de Filosofía y Letras, dirigió el Comité de la Juventud Socialista en dicho centro. Lionel representó durante varios años a la FEU en la Unión Internacional de Estudiantes, con sede en Praga, y como dirigente de esa organización, visitó numerosos países de Europa, Asia y América Latina, e impulsa la campaña
mundial por la libertad de Fidel, Raúl y demás combatientes del Moncada.
Integró, además, la Dirección Nacional de la Juventud Socialista. En 1957 fue apresado por los esbirros de la tiranía y sometido a brutales torturas. Recobró su libertad el Primero de Enero de 1959.
Durante los últimos diez años de su vida no se desalentó ante la pérdida gradual de la visión y dirigió, hasta los últimos momentos, la editorial Si-Mar, donde defendió su criterio de que "un verdadero revolucionario solo podrá serlo en la medida en que exprese los intereses históricos de la clase obrera".