Compositor, guitarrista y cantante. Heredero de una tradición trovadoresca familiar (sus padres cantaban, apoyados en el tres, a fines del pasado siglo), se fue, contando trece años, a Santiago de Cuba con su guitarra para cantar en cafés y fiestas familiares.
Formó trío con dos trovadores llamados Julio y Edelmiro, viajando con ellos, en 1930, a La Habana. Cuando sus compañeros regresaron a Oriente, quedó en la capital, uniéndose al Trío Lírico Cubano, y, sucesivamente, al cuarteto Hatuey y al grupo de Justa García, siempre en su condición de segunda voz y guitarra acompañante.
Desde 1937 constituyó con María Teresa Vera uno de los dúos más populares entre nosotros, unión que llegó hasta 1962, en que por enfermedad María Teresa tuvo que retirarse.
Desciende de indocubanos (su abuela era siboney). Ha compuesto sones y guarachas. Formó con Francisco Repilado (Compay Segundo) el dúo Los Compadres, que después continuaría con su hermano Reinaldo y que ha representado a Cuba en diferentes países.
Nació en El Caney, Oriente. Con una abuela siboney indocubana, su padre tocaba el tres y cantaba con su madre sones a fines del siglo XIX, de niño hizo un tres de yagua y jugaba con él.
En 1942 integra otro dúo con el santiaguero Francisco Repilado, paralelo con el de María Teresa, en el cual Lorenzo, como voz prima, pasó a llamarse Compay Primo mientras Repilado, voz segunda y también guitarra, Compay Segundo.
En 1949, mientras actuaba con María Teresa Vera en una fiesta, ella se indispuso, entonces Lorenzo, para terminar el trabajo, regresó con Francisco Repilado, con el que había trabajado en otras agrupaciones, incluyendo el Cuarteto Hatuey, que estaba formado inicialmente, además, por Evelio Machín, Francisco Repilado y Marcelino Guerra (Rapindey); Armando Dulfo también formó parte del cuarteto
Los Compadres se presentaron en distintos escenarios cubanos y extranjeros y grabaron discos con obras de ambos, aunque años después, por divergencias, salió Repilado del dúo y entró el hermano de Lorenzo, Reinaldo Hierrezuelo, y estos nuevos Compadres recorrieron el mundo y dejaron grabaciones muy recordadas.
Entre las obras del trovador, quien se puede considerar como uno de los puntales del son cubano, se encuentran varias en co-autoría con Repilado, como La calabaza, así como otras suyas, entre ellas destacan Con la espuela, Baja y tapa la olla, Camina y ven pa´la loma y Sarandonga.