Pacheco es considerado en la actualidad como el decano de los comentaristas deportivos en Cuba, fue una de las cinco personalidades reconocidas con el Premio Nacional de la Radio 2018.
Natural de Caimito, actual provincia de Artemisa. Locutor de radio. Con 52 años de entrega profesional, ha participado en la transmisión de 52 Series Nacionales de Béisbol, y representado al ICRT en numerosos eventos deportivos en Cuba y el mundo. Posee las medallas por la Cultura Nacional, Mártires de Barbados, Lucha Contra Bandidos; es Hijo Adoptivo de la ciudad de Remedios y fue acreedor de la Llave de la Ciudad de Camagüey.
El narrador deportivo ha estado presente en seis Juegos Olímpicos, 11 Panamericanos e igual número de Centroamericanos y del Caribe. También acumula un centenar de eventos de primer nivel, y desde 1972 es una de las voces de las narraciones beisboleras en Radio Rebelde.
Su peculiar modo de narrar el béisbol lo ha inscrito en la memoria popular de todos los cubanos. Es el presidente del Consejo Nacional de las Peñas Deportivas desde el 21 de diciembre del año 2000.
Su estilo jovial, campechano y ocurrente ha conquistado a muchos oyentes durante más de medio siglo en sus narraciones de boxeo y béisbol. Sobre él, escribió el destacado periodista villaclareño José Antonio Fulgueiras: “Roberto Pacheco es un cubano de humor sabroso de punta a cabo. Posee el don de la gracia popular y contagiosa para describir a los peloteros y a las jugadas beisboleras detrás de un micrófono”.
Pacheco recibió también el Premio Abelado Raidi por la obra de la vida que otorga la Asociación de Periodistas Deportivos de América (AIPS América).
