Político y notable intelectual cubano. Doctor en Derecho Civil y en Derecho Público, poeta y brillante ensayista. Participó en la Protesta de los Trece, fue miembro del Grupo Minorista y del Movimiento de Veteranos y Patriotas.

Combatió los gobiernos de Alfredo Zayas, Gerardo Machado y Carlos Mendieta, por lo que sufrió prisión y exilio. Militante comunista desde muy joven, presidió el Partido Unión Revolucionaria y el Partido Socialista Popular. Fue delegado a la Asamblea Constituyente de 1940, representante a la Cámara, Senador de la República, vicepresidente del Senado y candidato presidencial a las elecciones de 1948.

Después del golpe de Estado del 10 de marzo de 1952, sus actividades contra la dictadura de Fulgencio Batista lo llevaron a prisión en varias ocasiones.

Tras el triunfo de la Revolución fue Rector de la Universidad de La Habana, embajador ante la Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura (UNESCO) y vicepresidente de la Asamblea Nacional del Poder Popular. Perteneció al Comité Central del Partido Comunista de Cuba desde su fundación en 1965 hasta su muerte.

Nació en Jicotea, municipio de Ranchuelo. Sus padres fueron Felio Marinello Fábregas, español, y Juana Vidaurreta y del Valle, cubana.

Sus primeros estudios los cursó en Santa Clara, y después en Cataluña, España, tierra natal de su padre. Vuelve a Cuba y culmina sus estudios de Bachiller en el Instituto de Segunda Enseñanza santaclareño. Después se graduó de Derecho en la universidad de La Habana.

Realizó sus estudios primarios y secundarios en la ciudad de Santa Clara. Pasó después a la Universidad de La Habana, donde obtuvo los títulos de doctor en Derecho Civil como alumno eminente, en Derecho Público y en Filosofía y Letras. A principios de 1920 amplió sus estudios en la Universidad Central de Madrid.

A su regreso colaboró con el líder estudiantil Julio Antonio Mella en el movimiento por la Reforma Universitaria, y junto a éste y a Rubén Martínez Villena en la creación de la Universidad Popular “José Martí”.

Se vinculó a la vanguardia juvenil intelectual que emergió a la vida pública entre los años 20 y 30, período que él llamó la década crítica, en la que ocurrieron importantes acontecimientos, entre ellos la fundación de la Confederación Nacional Obrera de Cuba y el Partido Comunista.

Desde su etapa estudiantil habanera se relacionó con las luchas sociales y políticas del país, a inicios de la década del veinte. Participó en la Protesta de los Trece contra el gobierno de Alfredo Zayas, fundó con Rubén Martínez Villena la Falange de Acción Cubana, y formó parte del Comité Ejecutivo del Movimiento de Veteranos y Patriotas. Junto a Mella y Villena fundó la revista Venezuela Libre, fue también fundador de la Institución Hispano Cubana de Cultura y de la Revista de Avance. Fue integrante del Grupo Minorista, y de la Sociedad Económica de Amigos del País.

Fue un incansable luchador contra la tiranía de Machado, integrante del Partido Comunista, sufrió persecuciones y cárcel, y en definitiva emigró a México. De regreso a Cuba trajo, en 1933, las cenizas de Julio Antonio Mella.

Presidió el Partido Unión Revolucionaria, y en septiembre de 1938 el Partido Unión Revolucionaria Comunista, y ratificado en ese cargo cuando la organización pasó a denominarse Partido Socialista Popular, en 1944, y que mantuvo hasta la creación de las Organizaciones Revolucionarias Integradas (ORI), en 1961. Fue Delegado a la Asamblea Constituyente de 1940, Representante a la Cámara en 1942 y Senador en el período 1944-1948.

Fue uno de los fundadores del Consejo Mundial de la Paz. Luego del triunfo de la Revolución fue designado Rector de la Universidad de La Habana, en 1963 fue designado delegado permanente de Cuba ante la UNESCO, y miembro del Comité Central del Partido Comunista de Cuba desde que este se constituyó en 1965. Elegido Diputado a la Asamblea Nacional del Poder Popular en 1976, y miembro del Consejo de Estado.

En los últimos años de su vida fue presidente en Cuba del Movimiento por la Paz y la Soberanía de los Pueblos y de la Sociedad Cubano-Mexicana de Relaciones Culturales, además de miembro del Comité Ejecutivo de la UNESCO. Durante su fecunda vida desarrolló siempre una intensa labor intelectual, fundó y colaboró con múltiples publicaciones nacionales y extranjeras.

Falleció en La Habana el 27 de marzo de 1977.