Aurelio Baldor fue un apacible abogado y matemático que se encerraba durante largas jornadas en su habitación, armado sólo de lápiz y papel, para escribir un texto que desde 1941 apasiona a millones de estudiantes de toda Latinoamérica.

Matemático, profesor, escritor y abogado cubano, autor del libro Álgebra de Baldor,​ publicado en 1941 y reeditado en numerosas. Se conocen otros libros suyos, como Aritmética de Baldor, Geometría plana y del espacio y Trigonometría de Baldor.

Su obra Álgebra de Baldor tuvo un gran éxito en todos los países de habla hispana. Su autor vendió los derechos de este libro a la editorial Publicaciones Cultural, de México. Muchos latinoamericanos de distintas generaciones han utilizado por lo menos uno de los famosos libros de matemáticas de Baldor.

Hijo menor de jose Baldor y Fátima Párraga, fundó en Cuba, en la década del 49, el Colegio Baldor. El colegio, del que fue también su director, quedaba en la zona residencial de El Vedado, en la calle 23 y cuatro; tenía 3.500 alumnos y 32 buses.

A partir de la Revolución Cubana de 1959, el Colegio Baldor fue nacionalizado. Al morir Camilo, en 1960, Baldor decide abandonar el país con su familia, pues lo consideraba su protector: el 19 de julio de 1960 partió a México; luego pasó a Estados Unidos, primero a Nueva Orléans y después a Nueva York y residió en Queens. Más tarde, consiguió trabajo como profesor en Saint Peter's University, en Jersey City, en Nueva Jersey, ciudad a donde se mudó.

También ocupó el puesto de jefe de cátedra de Matemática en la Steven's Academy de Hoboken, Nueva Jersey. Se dedicaba al estudio de teoremas y gestación de ejercicios de matemática precálculo.

Finalmente, Aurelio Baldor, ya retirado, se fue con su esposa, Moraima Aranalde y sus hijos a Miami, donde falleció el 2 de abril de 1978, a causa de un enfisema pulmonar.