Político cubano, abogado brillante y destacado parlamentario. Fue miembro del Partido Revolucionario Cubano (Auténtico), pero abandonó el mismo para militar junto a Eduardo Chibás en el Partido del Pueblo Cubano (Ortodoxo). Desde el mismo se opuso a la corrupción de los gobiernos auténticos y después del golpe de Estado del 10 de marzo de 1952 a la dictadura de Fulgencio Batista.

Fue brutalmente asesinado por las fuerzas represivas del régimen batistiano luego del asalto al Palacio Presidencial el 13 de marzo de 1957, a pesar de no haber tenido vinculación alguna con este hecho.

Nació en 1901. Se destacó como político. Aunque había militado en varias agrupaciones políticas por las cuales fue representante a la Cámara y senador en distintas legislaturas, su actuación pública resultó relevante en las filas del Partido Revolucionario Cubano (Auténtico) y sobre todo cuando se unió a Eduardo Chibás en el Partido del Pueblo Cubano (Ortodoxo) desempeñándose como senador y dirigente del mismo.

Pelayo Cuervo fue el autor de la acusación ante los tribunales de justicia contra el expresidente Ramón Grau San Martín por el robo y la malversación de 174 millones de pesos del tesoro público (Causa 82/49).

Luego del golpe de Estado del 10 de marzo de 1952 fue un activo opositor de la dictadura de Fulgencio Batista.

En 1954 se opuso públicamente al proyecto del Canal Vía Cuba que impulsaba el gobierno de Fulgencio Batista. Contra dicho proyecto presentó un recurso de inconstitucionalidad el 23 de enero de 1955 en el Tribunal de Garantías Constitucionales y Sociales. Firmaban junto con él afamados juristas, dentro de los que figuraban Cosme de la Torriente, Jorge Mañach, Carlos Márquez Sterling y José Manuel Gutiérrez.

Fue asesinado en 1957, luego de una brutal golpiza recibida a mano de los cuerpos armados de la tiranía de Fulgencio Batista (1952-1958). la estadounidense Cuban Telephone Company. Su cuerpo apareció tirado en el Laguito en Ciudad de la Habana.