Nació en La Habana, de padres profesionales, Inés María estudió bachillerato en el instituto de La Habana, donde fue compañera de la cineasta Sara Gómez. Allí conoció y compartió con Nancy Morejon.

Ejerció el periodismo cultural en la revista Mella y luego en la Asociación de Jóvenes Rebeldes, donde tenía una sección llamada Espectáculos, seis páginas que comprendían: Notas de cine, Notas de Teatro, De lo que se ve en TV, Notas de Ballet y Puntillazos. Para esa época, Sara Gómez e Inés María tenían tan solo 18 años. También colaboraron en las páginas culturales Hoy Domingo, del periódico Hoy.

Estudió Historia en la Universidad de La Habana. Realizó estudios de música en el Conservatorio Municipal, hoy “Amadeo Roldán”. Fue alumna del seminario de Etnología y Folklore que fundó el músico, etnólogo y profesor Argeliers León, donde tuvo de compañeros a Rogelio Martínez Furé, Miguel Barnet y Alberto Pedro Diaz, entre otros. Luego pasó con Sara Gómez a la nómina del ICAIC, donde permaneció durante mucho tiempo. Con posterioridad trabajó en la revista Revolución y Cultura.

Se desempeñó como asesora teatral y fundadora del Grupo Teatro de Arte Popular, comandado por Tito Junco, Eugenio Hernández y Gerardo Fulleda León.

Inés María Martiatu se dedicó a estudiar a profundidad el teatro afrocubano, insistiendo en el ritual. A su autoría corresponde Wamilere Teatro, único libro editado en la Isla sobre esta temática. Además de sus numerosas publicaciones sobre ritualidad, teatro y cultura popular, sus prólogos y reseñas críticas a libros sobre teatro, editó un volumen de cuentos titulado Over the waves and other Stories, (Swan Isle Press, Chicago, 2008) y un pequeño libro de cuentos: Algo bueno e interesante.

El campo de su interés profesional abarca diversos aspectos relacionados con la influencia africana en la cultura cubana, la discriminación racial y las relaciones interraciales, y otros aspectos de clase, género y raza que atañen a la mujer negra que es protagonista en casi todos sus relatos. En cuanto al teatro ha creado una especialización dentro de la teatrología cubana estudiando la influencia de los aspectos mitológicos y rituales provenientes de las culturas africanas. Ha impartido conferencias en Venezuela, en Caracas y en Barlovento (1991). En Estados Unidos, conferencias en York College y en el Graduate Center de la City University of New York (1992). Como narradora participó en el Congreso de Mujeres Escritoras Caribeñas de Habla Hispana en Hunter College en la City University of New York y en la University of Miami (1998). En Bogotá, Colombia, durante la Semana de la Afrocolombianidad, ofreció conferencias en el Archivo de la Nación y en Quibdó, (mayo de 2008) .

En octubre de 2011 viajó a Estados Unidos invitada por la Universidad de Wilmington, North Carolina. Además dió conferencias en la Loyola University y en el Instituto Cervantes de Chicago y en Santa Cruz, una de las sedes de la Universidad de California. En cada una de estas de las universidades se presentó su libro Over the Waves and other Stories/Sobre las olas y otros cuentos, editado por Swanisle Press, University of Chicago Press, 2009. Ha colaborado con la Facultad de Artes y Letras de la Universidad de La Habana, asesorando, y fungiendo de tutora, oponente y jurado en tesis de diploma y de doctorado en Estudios Afrocubanos y en el Instituto Superior de Arte de La Habana como tutora y oponente de trabajos de diploma de dramaturgia.

Pertenece a la Cátedra de Estudios Africanistas “Argeliers León” del Instituto Superior de Arte de La Habana en calidad de Asesora. Es colaboradora de la Fundación “Fernando Ortiz”. Es miembro del Consejo de Expertos del Consejo Nacional de Artes Escénicas del Ministerio de Cultura. Forma parte de la Asociación de Artistas Escénicos y de la Unión de Escritores y Artistas de Cuba de la UNEAC, así como de la Asociación Internacional de Críticos de Teatro. Mantiene desde 1984 una sección fija de crónicas en la revista Cuba Internacional que publica Prensa Latina. Gestiona los blogs Inés María escritora afrocubana; AfroCubanas y Teatro afroamericano junto al investigador y profesor brasilero de la Universidad de Belo Horizonte Marcos Alexandre).

Bibliografía activa
Teatro de Eugenio Hernández. Selección y prólogo. Editorial Letras Cubanas. La Habana, 1989.
Algo bueno e interesante (cuentos) Editorial Letras Cubanas, La Habana 1993.
El rito como representación. Teatro ritual caribeño (ensayos) Editorial Unión, La Habana 2000.
Remolino en las aguas y otras obras de Gerardo Fulleda León (selección y prólogo). Editorial Letras Cubanas, La Habana, 2004.
Una pasión compartida: María Antonia (ensayos) Selección y prólogo. Editorial Letras Cubanas, La Habana, 2004.
El bello arte de ser. Antología de teatro de Tomás González. Selección y prólogo Editorial Letras Cubanas, La Habana, 2005.
Wanilere teatro, antología de teatro mitológico y ritual. Autores varios (selección, prólogo y notas bibliográficas). Editorial Letras Cubanas. La Habana, 2005.
Cuba. Costumbres y tradiciones. (Crónicas). Editorial Prensa Latina, La Habana 2006.
Teatro Escogido (en dos Tomos) de Eugenio Hernández. Selección y prólogo. Editorial Letras Cubanas. La Habana, 2006.
Resistencia y Cimarronaje. Teatro de Gerardo Fulleda León. Selección y prólogo. Ediciones Unión, La Habana, 2006.
Teatro Escogido(en un tomo) de Eugenio Hernández. Selección y prólogo. Editorial Letras Cubanas para colección del Alba. La Habana, 2008.
Bufo y Nación. Interpelaciones desde el presente. (ensayos). Editorial Letras Cubanas, La Habana, 2008.
Over the Waves and other Stories/Sobre las olas y otros cuentos, Swanisle Press, University of Chicago Press, 2009.
Re-Pasar El Puente. Antología de teatro de Ediciones El Puente. Editorial Letras Cubanas, La Habana, 2011.
Afrocubanas. Historia, pensamiento y prácticas culturales. Compilación. Coautora con Daysi Rubiera Castillo, Editorial de Ciencias Sociales, La Habana, 2011.

Al momento de su fallecimiento, preparaba una novela y un libro de ensayos, finalista en el pasado Premio Casa de las Américas.