Mayor General del Ejército Libertador cubano. Combatiente de las tres guerras por la independencia de Cuba. Fue colaborador activo del Partido Revolucionario Cubano y uno de los principales organizadores de la Guerra del 95 en Cuba. Sobrevivió a la guerra y tuvo una activa vida política en la República Neocolonial.

Nació en San Juan de los Remedios, Las Villas el 4 de octubre de 1851. Se alzó en armas a comienzos de 1869 en Las Villas, incorporándose a las fuerzas del mayor general Salomé Hernández. Posteriormente marchó a Camagüey con las tropas villareñas.

El 10 de mayo de 1873 en el campamento de Jimaguayú, el mayor general Ignacio Agramonte, en la víspera de su caída en combate entregó al entonces capitán Carrillo un revólver como estímulo por haber obtenido las mejores calificaciones en la academia que dirigía. El 28 de septiembre de 1873 estando subordinado al nuevo jefe de Camagüey, el mayor general Máximo Gómez Báez se destacó en el ataque a Santa Cruz del Sur y fue herido en el segundo Combate de Jimaguayú. Participó en las acciones de La Sacra, Palo Seco y Las Guásimas. En 1874 Gómez le ordenó pasar a Las Villas con grado de comandante. En Hondones se unió al entonces teniente coronel Francisco Jiménez. El 23 de septiembre, al frente de 30 hombres, atacó el Fuerte Tetuán cerca de Remedios. Participó en los combates de Corojal, Hondones y Las Chacas y en los ataques a Sancti Spíritus y Remedios.

El 29 de junio de 1875 fue ascendido a teniente coronel. El 29 de junio recibió una herida en el combate de Nuevas de Jobosí. El 6 de mayo de 1877 libró combate en Aguada del Tinglado, Remedios. Ascendió a coronel el 1 de octubre de 1877.

Concertado el Pacto del Zanjón el 10 de febrero de 1878 depuso las armas el día 18 de marzo del mismo año junto con el general Carlos Roloff.

Fue uno de los organizadores de la Guerra Chiquita en Las Villas. Se alzó el 9 de noviembre de 1879 en Remedios y ese mes sostuvo un encuentro con una tropa española en Sabanas de Pedro Barba, cerca de Zulueta, en la cual se batió en duelo personal con Hermann Brandeyrs, oficial prusiano al servicio de España.

En toda esa etapa libró las acciones de Ingenio Viejo, Caraballo, Itabo, Juan de Vera, Pesquero y Sábanas Nuevas de Jobosí. Al capitular el 30 de septiembre de 1880 poseía el grado de general de brigada.

Marchó a los Estados Unidos donde residió 12 años y obtuvo la ciudadanía norteamericana. Al regresar a Cuba, en 1892 , se incorporó a los trabajos conspirativos convirtiéndose en uno de los principales organizadores de la Guerra Necesaria dentro de la Isla.

En la mañana del 24 de febrero de 1895 fue detenido en Remedios y remitido a la fortaleza de La Cabaña. El gobierno de Estados Unidos reclamó su expatriación por su condición de ciudadano norteamericano.

Salió hacia ese país el 30 de mayo de 1895 y regresó al frente de la expedición del vapor Horsa, junto con el entonces general de brigada José María Aguirre. Desembarcó el 16 de noviembre de 1895 por Cabañas, oeste de Santiago de Cuba. Se dirigió entonces a la provincia de Camagüey en busca del Consejo de Gobierno de la República en Armas. El 28 de diciembre le ordenaron pasar a la provincia oriental, donde combatió en Las Tunas y Holguín. El 27 de marzo de 1896 el General en Jefe Máximo Gómez le planteó la misión de marchar hacia Las Villas para ocupar el cargo de jefe del 4to Cuerpo, lo cual realizó el 7 de abril .

Acudió en auxilio de los expedicionarios del cuarto viaje del vapor Dauntless, que bajo el mando de Miguel Betancourt Guerra desembarcó por Río Hondo de San Juan, límite entre Trinidad y Cienfuegos, el 13 de octubre de 1896. Estuvo en el Combate de Paso de Las Damas, donde cayó el mayor general Serafín Sánchez el 18 de noviembre de 1896 y en el cual Carrillo recibió una fuerte contusión en el rostro.

El 4 de diciembre atacó Mayajigua y del 27 al 30 de ese mismo mes atacó Arroyo Blanco. El 3 de diciembre de 1897 libró el combate de Las Delicias.

El 29 de abril de 1898 Máximo Gómez lo envió a Cayo Hueso con la orden de coordinar con el alto mando norteamericano las acciones relativas a la intervención de las tropas de Estados Unidos en la Isla. Cumplida la misión regresó a Cuba, el 12 de mayo de 1898. Su última acción en la Guerra del 95 fue la entrada a Mayajigua el 21 de agosto de 1898.

Durante la República ocupó distintos cargos políticos: Fue senador por Las Villas desde 1902 hasta 1910; gobernador provincial de Las Villas de 1913 a 1918; y vicepresidente de la República, junto al presidente Alfredo Zayas, de 1921 a 1925.

Murió en la ciudad de La Habana el 11 de noviembre de 1926.