Periodista y especialista en Relaciones Públicas. Máster en Comunicación. Profesor del Departamento de Historia del Arte de la Facultad de Artes y Letras de la Universidad de La Habana, donde imparte la asignatura Cine Cubano desde 1982. En esta facultad “marcó una huella perdurable” como profesor titular adjunto desde 1982 y jefe de la disciplina de lo Audiovisual.

Trabajó en el ICAIC durante treinta y seis años; primero en el Noticiero ICAIC Latinoamericano y posteriormente en el Centro de Información.

Fue editor del boletín ICAIC Digital durante doce años. Fundador de la Federación Nacional de Cine Clubes de Cuba y vicepresidente de la Federación Internacional de Cine Clubes durante diez años.

Ha sido galardonado con varias distinciones, entre las que se encuentran Premio Nacional de Relaciones Públicas, Distinción Quijote de la Federación Internacional de Cine Clubes, Premio por la Obra de la Vida de la Federación Nacional de Cine Clubes, Distinción Félix Elmuza de la UPEC y Medalla José Manuel Valdés Rodríguez de la Universidad de La Habana.

Su compilación sobre cine cubano es libro de texto de la Universidad de La Habana, donde continúa trabajando en la Facultad de Artes y Letras.

El crítico de cine Juan Antonio García Borrero recordó que, por encima de todo, Piedra “fue un hombre apasionado, que no temía polemizar en la esfera pública, y defender con vehemencia sus puntos de vista”.

“Como siempre pasa, se nos quedaron un montón de cosas por hacer. Sobre todo vinculadas a la memoria de los cine clubes, un área donde su protagonismo fue fundamental”, añadió García Borrero.

Integró el colectivo de autores del título En el Corán no hay camellos.